阿克曼几何,阿克曼

阿克曼转向几何 依据阿克曼转向几何设计的车辆,沿着弯道转弯时,利用
我们刚刚介绍到,当转向梯形满足阿克曼几何特征时,车轮绕着特定的交点
阿克曼转向几何的设计原理及解决的问题
阿克曼转向
pure pursuit建立在两个模型上,阿克曼转向几何模型和二维自行车模型.