阿克曼转向角,阿克曼角原理

阿克曼原理及转向
多轴车型阿克曼转向研究
两侧车轮转角都符合理想阿克曼转向要求吗?
玩这么久发现t4不是阿克曼转向
图1,阿克曼转向几何