番茄采摘机械臂本科毕业设计,机械手臂结构设计

等开发的番茄采摘机器人,采用了液压底盘和商用的安川 6 自由度机械臂
一种采摘大型瓜果的机械臂装置的制作方法
本实用新型属于机械设计技术领域,具体涉及一种番茄采摘机器人.
有色果实采摘机械手的设计
采摘机器人(图16,采用轨道式移动升降平台,配置4自由度关节式机械臂