创制的天文仪器多达二十来种:简仪,高表,候极仪,浑天象,玲珑仪,仰仪
圭表 仰仪
打破天命勇敢飞天中国人民很行中国天文简史03
根据互动百科,他创制和改进了简仪,圭表,候极仪,浑天象,仰仪,立运仪
火星本法 一卷(历算全书之火星本法 七政细草补注 仰仪简仪二铭补注)
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