open3drgbd图转化为点云pcd并显示
in.tum.de/rgbd/dataset/freiburg1/rgbd_dataset_freiburg1_room.
可将建图精度控制在5厘米范围,通过点云地图与实时点云特征匹配的算法
点云图像
编译安装orb-slam2获得三维点云地图(搜遍全网,就这一篇能看懂)
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