控制逻辑流程图,

控制器程序的逻辑框图.jpg
循环记录的逻辑流程图
把上述机器人工作站控制逻辑关系转换为机器人程序,完整程序代码如下.
求大神帮忙画此c语言程序的程序框图,初学c语言数学逻辑不强
图5 atmega8 软件流程图