cn103101053b_机器人控制系统,机器人系统以及传感器信息处理装置有效
工业机器人控制系统的开放体系结构
工业机器人控制系统
基于嵌入式linux的小型移动机器人远程控制系统设计-528ppt
为对本体进行精确控制,传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息
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