欧姆龙plc步进程序,欧姆龙plccp1e

欧姆龙 plc梯形图程序中,下面这个指令程序实现了个什么功能呢?
20 用的是欧姆龙的plc,cj2m-cpu33,只要正转,反转,停止功能就行 我有
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第六章_欧姆龙_plc指令系统及编程ppt