红色部分为曲柄,绿色部分为连杆,黄色部分为摇杆
例如曲柄滑块机构就是由曲柄摇杆机构演化而成,如下图所示.
摇杆 机架 曲柄 机架 摇杆 摇杆
1为曲柄 为曲柄 为摇杆 3为摇杆 为连杆 2为连杆 为机架.
双曲柄机构↓双摇杆机构↓小型压力机↓折叠机架↓直线机构
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