七连杆刚体模型,

齿轮连杆机构的三维模型
《机械设计手册》之连杆机构-2ppt
空间连杆机构也可以用来实现刚体导引,函数生成和再现轨迹等功能.
除上述外,本讲课程的主要目的还是在于讲解稳定杆动力学模型的
刚体平面运动习题