机械臂控制系统基本结构图,

伺服控制智能助力机械手系统特点和功能分析
【技术】机器人自动包装码垛生产线的研究与设计_系统
六轴机械臂桌面机械手爪6dof开源可编程创客diy 仅结构支架 没有控制
从上面的机器人臂部结构图中我们可以看到,在机器人关节处都安装有
例如,瑞士一家公司开发的轴控制系统acs-e就带有can接口.