编码器波形,

数字端口2是arduino的外 编码器a,b脉冲波形接近90度的相位差
光电编码器抖动波形输出
光电编码器顺时针旋转时的输出波形
增量编码器简介
用中断方式去检测旋转编码器的ab相信号怎么读取才可以做到稳定可靠的