pid控制原理和算法,pid控制算法和图解

如何使用改进的粒子群优化算法来优化分数阶pid控制器参数资料说明
通过串级pid算法对直立车的平衡及运动的控制方案
pid控制原理与控制算法
pid控制原理详解及实例说明
基于免疫遗传算法优化的自调整pid控制器研究