球形马达,马达

真的有这种球形电机出现吗?
舵叶轴随动式二自由度球形液压马达
本发明属于永磁球形电机电磁转矩建模
恒诺qjm31-2.0球形液压马达
永磁球形电机的支持向量机模型的参数寻优_鞠鲁峰