语义地图模型,地图模型图片

基于视觉slam和目标检测的语义地图构建[j.
当期精选基于立体视觉的大规模3d语义地图构建
也来谈语义slam/语义地图
图1 2017年人文社科出版图书总体语义网络图
输入的语义地图