穷则独善其身达则兼济天下的意思,独善其身是什么意思啊

穷则独善其身达则兼济天下原创书法作品清风斋书法定制
"穷则独善其身,达则兼济天下,这句话大家怎么理解?
穷则独善其身达则兼善天下
穷则独善其身,达则兼济天下.
穷则独善其身达则兼济天下这里的穷和达结合现实怎么理解