球副,球副结构

副创建,如下图所示中间中间杆件两端都是球关节,这种情况怎么设置球副
级 副Ⅲ级 转动副副Ⅴ级 副球副Ⅴ级面副 移 副动 第4页(共1
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一种带有球副的顶杆凹槽仿生蜻蜓翅膀驱动机构的制作方法