很多条腿像蜈蚣的虫子,山蛩虫

这是什么虫子,在白菜叶里发现的,像蚯蚓肉肉的,腿多,腿短.4-5厘米.
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这是什么虫子,是蜈蚣吗?有没有毒?
有人认识这个虫子吗
这是什么虫子啊这两天家里看见很多条了像是蜈蚣