标准齿轮渐开线画法,渐开线齿轮画法

齿轮渐开线k点所受速度方向u与向经方向rk是呈直角吗?
标准渐开线齿轮的画法
渐开线标准直齿圆柱齿轮
zw3d中渐开线直齿轮的画法
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮 其他参数不变的情况下 安装中心距的重合