右侧辅道掉头正确图解,掉头口诀

辅路上,禁止掉头.
辅道进入主道掉头
右辅道为绿灯.主道左转为红灯.这样左转算违章吗?
辅路往b走时,红灯或绿灯可以直行吗?还是必须往c右拐再掉头?
请教京坛高人汽车在右侧辅路如何过十字路口左转或调头