直线往复运动动画,凸轮往复运动机构动画

两个齿条得到两倍行程往复直线运动
想知道这个圆盘叫什么名字,它是可以调节圆周运动变成直线往复运动的
往复直线运动
直线往复运动机构
跪求用什么样的连杆机构能满足要求的使水平往复运动,转垂直往复运动?