垂心重心,垂心外心

谁能帮我说一下三角形的内心,外心,垂心,重心这些的定义和特征!
三角形的重心,垂心,内心,外心是什么?发图来看下.
2011高考复习三角形的"四心"----重心,内心,外心,垂心
平面几何著名定理 1,欧拉(euler)线: 同一三角形的垂心,重心,外心三
求三角形重心,垂心,旁心的定义或概念,最好有图示