每张图的位姿,

位姿图(pose graph)
机器人位姿矩阵的计算 csdn
承接上一篇文章,找找图中人脸测试眼力这里给出每张图片的答案
位姿参数辨识系统
这组照片的每张上面都有一个人体,你能全部找出来吗