绿灯黄灯,绿灯唯美

就是在红灯和绿灯转换之间通常会有几秒钟的黄灯
红灯停,绿灯行,黄灯等一等
三种颜色分别告诉我们红灯停,绿灯行黄灯等一等.
红黄绿灯的黄灯代表什么意思?
开车过红绿灯的时候黄灯忽然变成红灯 直行过去了 算是违章吗