串级控制系统,分程控制系统方框图

串级控制系统的基本属性,组成结构及在工业中的应用
串级控制系统口诀解读
通过串级pid算法对直立车的平衡及运动的控制方案
图5.41 串级控制系统的原理图
串级控制系统与比值控制系统ppt