油烟虫,蚰蜓虫

家里地上最近出现这种毛毛虫 客厅比较多 卧室也有 请问这是什么虫子
床上有只大虫子东北这边叫什么油烟,有人知道他是什么
这种虫子叫啥
急急急,家里发现虫子了怎么办啊?
这是什么虫,有毒吗,宿舍里出现了好几次,有点担心,有时还在床上出现