北方虫子,北方常见虫子

半夜在床边墙上发现一只虫子,有很多条腿,但我害怕啊
这虫子叫什么?
这是啥虫子啊,北方山西这边的,经常见,不知道叫啥
这是什么虫子?
注明一下,我家在北方,平常极少见到蟑螂,请问这到底是什么虫子,要详细