12v继电器控制电路图,4脚12v继电器接线图

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求:单片机和两个继电器控制12v直流电机正反转,希望有原理图,谢谢
图中是采用pnp型三极管8550来驱动继电器工作,电路的工作电压为12v
单片机中继电器的简单问题
继电器驱动一个12v电机,如何画电路图