cos(a-b),cos尼尔2b

化简cos(a-b)cos(a-y)-sin(a-b)sin(y-a)
sina-sinb=2cos(a b)/2sin(a-b)/2,怎么推的?
a· b |a||b| (3)求向量夹角:cos〈a,b〉=_____.
化简cos2a cos2(a b)-2cosacosbcos(a b)._作业帮
2) sin(a/2)=-√((1-cosa)/2) cos(a/2)=√((1 cosa)/2) cos(a/2)=