反馈控制,反馈控制系统

一种基于直流偏移分析和负反馈控制的数字积分算法制造技术
负反馈控制可使系统保持稳定,正反馈使偏离加剧.
电流反馈控制框图fig.
对于图5-34所示的反馈控制系统,闭环传递函数为
一种基于增强现实的力反馈手术机器人控制系统技术方案