机构的运动简图怎么画,机械运动简图怎么画

请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
机构运动简图符号.doc
画机构运动简图的方法
画出机构运动简图,计算该机构的自由度,并判断其运动是否确定.
试绘制所示机构的机构运动简图