棕色带翅膀的大虫子,黑色带翅膀会飞的虫子

家里有大虫子很多,模样像蟑螂个体很大和蝉一般大就是
带翅膀.跑的快.三对足.
大家知道这是什么虫子吗?
家里刚发现有只棕褐色带翅膀的昆虫,有大拇指大,是不是蟑螂啊?
粪土中的大虫子叫什么