我们后期讲解都是基于右手坐标系的.
rotatey( deg ), rotatez( deg ) ,deg为旋转角度,单位deg,绕xyz轴
xyz直角坐标
以线段oa,oc, od'的长为单 位长,建立空间直角坐标系o—xyz
在如图所示的空间直角坐标系o-xyz中,一个四面体的顶点坐标分别为
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