周转轮系机构简图,差动轮系机构简图

定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为2
混合轮系:由定轴轮系和周转轮系组合而成.
但原周转轮系将转化成为一个假想的定轴轮系,称为周转轮系的转化机构
周转轮系举例
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