挖掘机的机构运动简图,挖掘机机构运动简图

挖掘机机构运动简图 (第1页)
这个运动简图的自由度咋算
毕业设计论文挖掘机工作装置液压系统设计论文.doc
请问下这两个图怎么画机构运动简图 谢谢
小型液压挖掘机的结构设计和运动仿真设计[论文]