什么是辅路,什么是辅路图解

有个疑问,主道并辅道遵循什么礼让原则?
辅路让主路的车
早上开车 我从主路进辅路 与辅路直行车发生碰撞 应该
辅道是什么样的车,在什么时间,什么情况下可以合法合规的开?
主路和辅路的区别