自动上弦弩,现代全自动连发弩

果然,一般的弩上弦多数为手拉或者脚蹬.
为腹弩上弦的古希腊士兵
上弦时,需要百人或八头牛才能转动绞轴.
老外复原出了最完美的诸葛弩?1秒1箭,精度惊人
第一阶段,开始向后拉,同时开始上弦;第二阶段:当拉到末尾的时候,挂弦