很多细长腿的虫子,长得像蜈蚣的虫子

请问这个腿长长的是什么虫子
长好多腿的昆虫有什么
家里有种虫子,长7厘米左右,腿半厘米左右,头上的触须两厘米左右,尾巴
每年一到秋冬季家里就会有许多的黑色的细长条的虫子,看起来一节节的
很害怕虫子 不敢碰 如果屋子里有虫子 就不敢进屋子的这种 飞虫 爬虫