电磁阀气路图,电磁阀气路图图解

请教大神帮我分析一下这个气路图,我没有金币,但我万分感谢!
下图是:需增加两位二通电磁阀 小型节流阀的接气管路.
图1 气路结构
 常开型两位三通单电控电磁阀动作原理:给线圈通电,气路断开
按照机械手的移动轨迹和电磁阀,气缸的工作原理,在气缸驱动过程中