电流采样电路,电流采样电阻电路图

这是一个电流采样电路,原理是什么,r11,r12的阻值怎么确认,范围是什么
上面的是电流采样电路,下面是电压采样电路
电流采样方法-电子电路图,电子技术资料网站
采样电阻转化电流为电压高低端采样的问题
运放计算差分电流采样电路