步进电机正反转梯形图,电动机正反转梯形图

求一个plc的电机正反转的梯形图,sfc也可以,型号是thplc-c型,要有新意
电机正反转直接转化
5 步进梯形图
急求三菱plc控制步进电机正反转(用基本指令)
三菱fx3u02plc控制一个步进电机正反转 共三个问题有梯形图,求大神