弯矩图正负判断方法,剪力图正负判断方法

梁上的力偶如何判断正负,如例题.
结构力学位移法中,杆端弯矩和剪力的正负号是如何规定
《结构力学习题集》4-静定位移
圆环弯矩正负规定?材料力学刘鸿文第二册计算弯矩方程
如何判断剪力的正负