换向器的工作原理,

有刷直流电动机工作时,绕组和换向(相)器旋转,主磁极(定子)和电刷不
换向器工作的好坏在很大程度上决定了电动机运行的可靠性.
直流电机的原理结构 转子 电刷 换向器 转子绕组 转子
石墨换向器
请问直流电动机和发电机的工作原理是什么?