铆钉机构简图和自由度,压力机机构简图自由度

怎么计算这个机构的自由度呀?右边是左边的机构运动简图!
机械效益△是衡量机构力放大程度的一个重要指标.
机械效益△是衡量机构力放大程度的一个重要指标.
一种铆钉上料机构制造技术
一种盖板组装机铆钉扶正机构制造技术