黄尾胡蜂,

黄腰虎头蜂学名黄腰胡蜂,别称大褐胡蜂,黄腰大胡蜂等,体长约20～25
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黄脚胡蜂
除蜜蜂和蚂蚁外所有昆虫的统称,从生物学定义中不难看出,黄蜂包含胡蜂
(胡蜂总科(胡蜂科 vespidae)虎头蜂(由于图片没有背面,故不能确定)