明朝火器,明代手雷

有人说明朝火器极度发达,在当时的世界上首屈一指,果真如此吗?
明代火器
明朝火器那么猛,为何清朝不创新性继承?最后被外国列强欺负
明朝的三眼铳独步天下,为何打不过清军?其实它只是个锤子
明朝的火器有多强大?