差动轮系——自由度为2的周转轮系 行星轮系——自由度为1的周转轮系
定轴轮系自由度为1,周转轮系中,行星轮系自由度为1,差动轮系自由度为
行星轮系和差动轮系有何区别是:自由度不同
带虚约束的行星轮系
行星轮系ppt
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