行星轮系自由度图解,行星轮

详解辛普森式行星轮系的组成与原理
输入轴和大,小太阳轮以及行星齿轮架成为驱动元件,具有3个驱动自由度
行星轮系运动特性方程
由特性方程可以看出,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在太阳轮
固定 行星轮系2.