自动往返小车plc,小车自动往返plc梯形图

基于运料小车自动往返顺序控制的plc程序
基于plc的小车自动往返运动控制系统
如何用plc设计一个运料小车控制系统?
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用三菱plc控制工作台自动往返运行的梯形图,外部接线图,i/o分配图,急