挖掘机运动简图,挖掘机机构运动简图

一般挖掘机工作装置是一种平面三自由度冗余机械手,其运动学和动力学
一种三自由度十二杆液压挖掘机的制作方法
挖掘机工作装置轨迹控制
挖掘机动臂侧移机构制造技术
解 1)取比例尺 l绘制其机构运动简图(图b).